Есть такой SSH-сервер https://matt.ucc.asn.au/dropbear/dropbear.html. Его используют для систем с ограниченным объёмом памяти, чаще всего на прошивках в роутерах (в ZyXEL Keenetic, на прошивке DD-WRT). В нём реализованы все основные компоненты протокола SSH 2. К сожалению, с точки зрения безопасности Dropbear SSH не лучше OpenSSH, так как часть кода заимствована. Надеюсь вы не параноике и вам не требуется всех рюшечек OpenSSH, которыми большинство не пользуется. По сравнению с OpenSSH потребляет минимум в 2 раза меньше памяти.
Пример установки на Debian:
# apt-get install dropbear
# надо установить NO_START=0 и сменить порт ssh для безопасности DROPBEAR_PORT=2222
# nano /etc/default/dropbear
# /etc/init.d/dropbear start